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Viaducto elevado en curva a contraluz con la ciudad al fondo, fotografía aérea con dron

Servicio

Vuelos con dron (RPAS)

Aeronaves pilotadas a distancia con corrección RTK, en tres frentes: fotogrametría, LiDAR aéreo y seguimiento de avance de obra. Ortomosaicos, nubes de puntos, modelos del terreno y reportes periódicos.

RPAS es el nombre técnico del dron: sistema de aeronave pilotada a distancia, como lo llama la NOM-107-SCT3-2019, la norma mexicana que regula su operación. Nuestros pilotos cuentan con licencia de la AFAC y tratamos el dron como un instrumento topográfico más: cada vuelo se planea como misión, se apoya en puntos de control en tierra y en corrección RTK, y se procesa en gabinete con control de calidad.

Un mismo vuelo puede servir para cosas distintas, y por eso el servicio se divide en tres frentes: fotogrametría para cartografía y modelos del terreno, LiDAR aéreo cuando la vegetación no deja ver el suelo, y seguimiento periódico de obra para medir lo que avanzó entre un vuelo y el siguiente.

Vía férrea entre campos vista desde dron

01 · Cartografía y modelos del terreno a partir de fotografías

Fotogrametría

Se vuela el área con traslapes programados y fotografías georreferenciadas con corrección RTK, apoyadas en puntos de control en tierra medidos con GNSS. Del bloque fotogramétrico salen el ortomosaico, la nube de puntos densa y los modelos digitales del terreno y de superficie.

La resolución se fija desde el plan de vuelo con el tamaño de píxel en terreno (GSD), según lo que pida el proyecto: no es lo mismo un ortomosaico para planeación que una base para proyecto ejecutivo. Cada entrega lleva su informe de exactitud, comprobado con puntos de verificación que no se usaron en el ajuste.

Alcances

  • Ortomosaico georreferenciado (GeoTIFF) en el sistema de coordenadas del proyecto
  • Nube de puntos densa (LAS/LAZ) y modelo 3D texturizado
  • Modelo digital del terreno (MDT) y de superficie (MDS)
  • Curvas de nivel, perfiles y secciones
  • Cálculo de volúmenes de bancos, acopios y movimientos de tierra
  • Fotografía aérea cenital y oblicua georreferenciada
  • Informe de exactitud con puntos de control y de verificación
Vista cenital de un viaducto y sus carriles, base para ortomosaico

02 · El terreno real, aunque la vegetación lo cubra

LiDAR aéreo

El sensor LiDAR montado en el dron mide con láser cientos de miles de puntos por segundo y registra varios retornos por pulso: el primero en la copa de los árboles y el último en el suelo. Con eso se clasifica la nube y se obtiene el modelo del terreno debajo de la vegetación, algo que la fotogrametría no puede hacer.

Es la herramienta para corredores: derechos de vía, brechas, líneas de transmisión, taludes y cauces con cobertura densa, donde recorrer a pie es lento o inseguro. Una jornada de vuelo cubre lo que a una brigada le tomaría días.

Alcances

  • Nube de puntos clasificada (terreno, vegetación, edificaciones) en LAS/LAZ
  • Modelo digital del terreno bajo vegetación y modelo de superficie
  • Curvas de nivel y perfiles longitudinales y transversales del corredor
  • Cálculo de volúmenes y pendientes
  • Corredores y derechos de vía: eje, anchos y obstáculos
  • Entrega lista para GIS o CAD
Nube de puntos de una gaza vial vista desde arriba

03 · Vuelos periódicos para medir lo que cambió

Avance de obra

Se establece una misión fija (misma altura, mismo recorrido, mismos puntos de control) y se repite con la frecuencia que pida la obra: semanal, quincenal o por estimación. Cada vuelo produce un ortomosaico fechado y un modelo del terreno comparable con el anterior.

De la comparación salen los números que la obra necesita: volúmenes de corte y relleno ejecutados en el periodo, superficies terminadas, acopios de material y la evidencia visual para estimaciones, reportes al cliente y supervisión.

Alcances

  • Ortomosaicos fechados por periodo, sobre la misma misión de vuelo
  • Volúmenes de corte, relleno y acopios entre un vuelo y el siguiente
  • Comparación contra proyecto: superficies y niveles alcanzados
  • Fotografía y video aéreo para reportes, estimaciones y supervisión
  • Inspección visual de estructuras y zonas de difícil acceso
  • Historial de la obra: serie de vuelos consultable por fecha
Nave industrial en construcción vista desde dron

Dron (RPAS), en obra

8 fotografías · material propio

Dron DJI sobre plataforma de despegue con el logotipo de C&G Ingeniería IntegralControl remoto ejecutando una ruta de vuelo, con base GNSS al fondoOperador con dron DJI Matrice listo para despegar en obraVía férrea entre parcelas verdes vista desde dronCuadrilla y camionetas en camino de terracería, desde dronViaducto en curva sobre una colonia, vista cenitalNube de puntos de un distribuidor vial con línea elevada, levantada desde dronDespegue del dron al crepúsculo, con el operador en silueta

Material propio

Dron (RPAS), en video

Grabado por nuestras brigadas en obra. Ver toda la galería.

Dron en vuelo con base GNSS en tierra
Viaducto elevado del trolebús, vista cenital de carriles
Procesamiento fotogramétrico con puntos de enlace
Fraccionamiento en construcción, vista general

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